在科技迅猛发展的当代，外骨骼机器人作为一种穿戴式的增强设备，自诞生起，仅仅在一个世纪的时长里，便开启了它逐步改变世界的科技征程，作为一项极具创新性与变革性的技术成果，正逐渐崭露头角并步入大众视野。如今，外骨骼机器人不再是虚拟的概念，它正逐步改变人类的工作与生活方式。现如今外骨骼机器人种类繁多，这些看似功能相近的外骨骼机器人，其实有着多种多样的分类方式，每一种分类背后都蕴含着其独特的设计理念、应用范围和技术特点。而且从康复治疗到工业，外骨骼机器人可应用的领域也在不断扩大。